近年来，协作机器人在工业机器人领域表现亮眼，未来空间广阔。IFR数据显示，全球协作机器人新增装机量大幅增长，与全球工业机器人新增装机量整体负增长形成鲜明对比。与此同时，我国协作机器人下游应用市场认可度不断提升，已成为全球市场的重要引擎，涌现出了一批高成长性的协作机器人头部企业，初步具备抢抓全球协作机器人发展赛道的竞争能力。2021年12月，我国发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，要“研制面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人”。赛迪研究院先进制造业研究中心认为，我国应抓住机遇，以协作机器人为突破口，实现我国机器人产业从跟跑到并跑、领跑的跨越。

一、协作机器人发展进入“新赛道”

      产品新：相比传统工业机器人，协作机器人突破“围栏式”操作可以与人类近距离互动。协作机器人因融合了表面力感知能力、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型、3D视觉等技术，具有更加安全、易用、灵活等特点。随着力传感器、激光雷达、3D视觉等传感器的深度成熟应用，对周边环境的感知更加全面，以及深度学习、脑机接口、语音交互等技术的融合，也促使协作机器人可以更友好地做出及时反应、自主规划、轨迹优化等决策。比如，深圳大族机器人的MAiRA协作机器人，高度集成了全新型的传感器，控制系统和应用中实现了视觉控制、语音控制、大脑感知的智能集成，对用户来说更具安全性、易用性和交互性。

场景广：协作机器人广泛应用于工业和服务行业的细分场景，空间部署可以更加小规模和定制化。协作机器人可与人类共享工作空间，在工业领域的上下料、搬运、装配、喷涂、焊接、打磨、识别、检测等诸多工序场景中，实现小规模、定制化的机器人部署，助力智能化、柔性化生产。比如，北京珞石的xMate协作机器人采用高动态力控技术，具备安全性、优异的运动性能及柔顺力控能力，易于安装部署，已经在汽车及零部件的装配、拧紧、打磨、检测和自动充电等多个场景中应用。在服务领域的餐饮服务、医疗手术、助残养老、家用服务、公共服务、无人零售等场景中，协作机器人能更好地感知环境和人的行为，进而保障在人类安全的情况下更友好地实现人机交互。此外，搭载AGV、AMR等，可使协作机器人兼具“手脚”功能，既可实现单机在不同工作站之间的任务切换，也可实现机器群之间的任务协同，极大地拓展了协作机器人应用边界。

投资热：协作机器人企业迎来融资热潮，进入规模扩张期。协作机器人具有可快速部署、简单易用和应用范围广等优势，发展前景良好。从融资情况看，国外多家协作机器人企业已连续多次获得融资，比如韩国纽禄美卡（Neuromeka）2021年宣布已完成140亿韩元（约8000万人民币）的D轮融资，至此共获得410亿韩元（约2.3亿人民币）的融资。据公开信息，近几年国内新成立的协作机器人企业也连续获得多轮融资，仅2021年就有节卡、珞石、遨博、艾利特、思灵等多家企业获得两轮融资，企业估值水平明显上升。多数企业获得融资后在技术迭代、生产基地布局等方面都有所部署，助力企业生产能力增长，不断抢占市场份额。

二、我国已初步具备抢抓协作机器人发展赛道的能力

         自主***企业产品更新迭代速度快。从起步时间看，自2008年丹麦优傲发布全球***款商用协作机器人产品后，我国企业快速跟进，于2015年前后发布商业化产品，且国内企业研发和商业化产品的迭代速度明显快于国外。从技术路线看，当前国内外协作机器人主流技术路径主要分为关节电流环和关节扭矩传感器两种。其中，基于关节扭矩传感器的产品成本相对较高。国产协作机器人企业目前主流方案是基于关节电流环，但也有部分本土创新企业实现了关节扭矩传感器技术的突破。总体来看，自主***协作机器人企业在技术路线上与海外龙头企业基本处于并跑状态。

本文摘自：网络 日期：2022-04-18
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