校园和小区里的无人配送小车在道路上行驶、自主完成躲避行人、车辆等避障和绕行动作，按照路线指示自主赶往目的地进行快递配送服务。

商场中的清洁机器人、餐厅里的送餐机器人在人来人往的复杂环境下稳定运行，完成清洁、送餐任务。

工厂中的输送设备自主对传送带上的物料进行扫描监视，将信息传输至计算机，以保障工艺流程继续。

智慧仓库里的拣选机器人在仓库中自主穿行，按系统订单完成拣选任务。

这一切的实现都需要机器人拥有环境感知能力。

而相较其他感知硬件，激光雷达对赋予机器人以“眼睛”，让机器人实现“睁眼看世界”具有重要意义。

▍单线束VS多线束

相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达，能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。

但相较其他感知传感器，激光雷达的缺点也很明显，那就是价格较高。

一般而言，影响激光雷达价格的主要有两大因素：线束数量和采购量。根据激光雷达线束数量多少，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。两者的区别在于，多线束激光雷达即2.5/3D激光雷达可对垂直视野进行扫描，获得环境的深度信息，与此对应的是，其价格与线束数量成正比，线束数量越多价格也就越高。而单线激光雷达即2D激光雷达扫描一次只产生一次扫描线，其获得数据为2D数据，只在平面上扫描。但同时，单线束激光了结构简单、使用方便、测距速度快、系统稳定可靠、功耗低、体积小而价格也相对便宜，足以满足服务机器人等领域对成本与性能的需求。

受需求影响，近年来单线激光雷达热度比较高，该领域的企业和产品也一直层出不穷，但受技术、原材料等多方面影响，性价比高的工业级单线激光雷达仍是稀缺。

▍多方位改进，针对性提升

集成式激光雷达解决方案提供商锐驰智光为满足下游市场日益攀升的主动探测需求，研发出单线激光雷达系列产品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L为远距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L统称为LakiBeam单线系列产品）。

激光雷达产品选型对于很多企业来说都是十分重要的环节。首先，激光雷达往往与企业自身产品深入绑定，所以激光雷达通常是决定产品性能表现的关键因素之一。其次，激光雷达本质上是一个复杂的光机电系统，其性能优劣不能通过单一指标来判定，需要结合实际应用场景（探测终端、探测环境以及探测目标）与相应的功能诉求来综合判断。比如空旷的无人园区，该应用场景对激光雷达探测距离要求高，对角分辨率要求则较低。

同时，产品功能也由具体应用场景决定。通常意义上，中低速应用场景对激光雷达的核心功能诉求在于建图及避障，以实现智能移动终端在具体应用场景下的灵活绕障，精准停靠。

中低速应用场景的共性特点可以总结出以下激光雷达产品的关键选型指标：点云精度、数据采样率、探测范围、扫描频率以及角分辨率。

锐驰智光自主研发的LakiBeam单线系列产品便针对企业选择激光雷达的关键选型指标进行了多方面改善提升以满足不用企业的多方位需求。

本文摘自：网络 日期：2022-04-20
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