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2）可以通过Robotstudio中的RAPID下的“路径编辑器”快速调整，而且具有图形化显示效果。
3）选择对应路径，右击-路径编辑器
4）此时可以直接拖动某个点，修改位置和姿态
也可选中整个轨迹中的所有点，选择右侧“偏移值”（即增量），对所有点根据各自当前位置偏移/旋转一定距离/角度
5）为了方便查看，也可以在RAPID标签下，选择*右侧的路径编辑器，下拉选择工具gun方便查看
6）可以选择单个点或者多个点或者整个routine一起移动，直接修改位置。
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本文摘自：网络 日期：2020-03-04
