就拿ABB机器人来讲，工作范围可高达4.2m，负载也高达到800公斤，ABB机器人可分为协作机器人；通用的工业机器人以及专项机器人。什么叫协作机器人协作式机器人（collaborative robot）简称cobot或co-robot，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。到2010年为止，大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保护，而这些都是协作式机器人需要考虑的机能。主要用于负载较小的ABB机器人主要有ABB机器人IRB20，irb140,IRB360等一些较为小型的机器人。