集成3D视觉系统的IRB1200机器人，根据仓库控制系统指令的需求进行自动拣选。这是一个波次拣货的流程，一个波次可能包括多个订单，每个订单包含的商品数量各不相同。在一个波次内，系统会将这些订单加总，进行累计，结合ABB定制化的柔性夹具，根据订单要求数量拣选周转箱中的商品，并将拾取到的商品放置在下个工序的传送带上。

      在使用这套自动化解决方案前，拣选作业由人来进行，对一个或者多个订单进行拣选。对于订单号比较少的情况，会明显存在拣选密度低的弊端，进而导致拣选效率低下，以及人工拣选不可避免的差错。

      这套解决方案完全实现了自动化运行，既节省了人工，还能有效避免拣选错误率，同时单位面积（每平方米每天处理订单）效率提高一倍以上。
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本文摘自：网络   日期：2019-06-17