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ABB机器人从状态恢复解决方法
发布时间:2019-05-17        浏览次数:377        返回列表
      ABB是全球先进的工业机器人技术供应商,提供机器人产品,模块化制造单元及服务。ABB致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。ABB机器人是一个从紧急停止状态恢复是一个简单却非常重要的步骤,ABB工业机器人的此步骤可确保操纵器系统只有在 危险完全排除后才会恢复运行。重置紧急停止按钮的“锁” 所有按键形式的紧急停止设备都有“上锁”功能。这个“锁”必须打开,才能结束设备的 紧急停止状态。 许多情况下,需要旋转按键。而有些设备则需要拉起按键才能打开“锁”. 重置自动紧急停止设备 自动紧急停止设备也需要打开“锁”。请参阅工厂或车间的说明文档,了解操纵器系统 的配置方法。

ABB机器人从紧急停止状态到恢复状态的操作
 
确保已经排除所有危险。
 
1 定位并重置引起紧急停止状态的设备.
 
2 按下电机“开”按钮,从紧急停止状态恢复正常操作 。

ABB机器人电机“开”按钮
 
电机开启按钮位于控制器上。对于DualController,电机开启按钮位于Control Module。如果操纵器系统使用其他型号的控制柜,电机开启按钮的外观可能与其他有所不用

ABB机器人的返回到编程路径
 
      切断机器人电机的电源往往会导致ABB机器人编程路径的丢失。非受控紧急停止或安全停 止也有可能导致路径丢失。允许滑移距离由系统参数配置。该距离因操作模式的不同 而不同。 如果abb机器人不在设置的允许距离内,您可以将机器人返回到编程路径,也可以定位到路径中的下一个编程点。然后程序会自动以程序中编辑的速度继续执行。

关于ABB机器人实际操作注意事项
 
      ABB机器人速度慢,但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可 以预测运动轨迹,但外部信号有可能改变操作,会在没有任何警告的情况下,产生料想不到的运动。 因此,在进入ABB机器人工作区域前请确保所有安全守则都被严格执行。

ABB机器人实用操作一般原则
 
为了安全操作机器人系统请遵循下列原则:
 
• 如果在保护空间内有工作人员,请手动操作ABB机器人系统.
 
• 当进入保护空间时,请始终带好FlexPendant,以便随时控制ABB机器人。
 
• 注意旋转或运动的工具,例如切削工具和锯。确保在接近ABB机器人之前,这些工具已经停止运动。
 
• 注意工件和ABB机器人系统的高温表面。ABB机器人电机长期运转后温度很高。
 
• 注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开,工件会脱落并导致人员伤害或设备 损坏。夹具非常有力,如果不按照正确方法操作,也会导致人员伤害。
 
• 注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电,这些电路上的残余电量也很危险。
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本文摘自:网络   日期:2019-05-17



 

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