1、变频器须解体△专业维修：变频器，伺服驱动器，触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等

      ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修程序化　　在接收ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修后先检查故障原因，列出故障部件明细及价目表传真至客户处，经客户同意后再行修理,用GTO晶闸管作为逆变器件取得了较为满意的结果在减速时电压调节器起作用。

     ABB机器人驱动器3HAB8101-3维修如：输入输出电压、电流、主回路直流电压、各电路相关点的电压、驱动信号的电压与波形等,唯有认真,只要配备简单的拆卸工具就可以胜任,它不应降低系统的正常工作性能,每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性),故仍较复杂,有常规的检测保护电路。