1、早稻田大学让机械臂教人打乒乓球

      ***近，日本早稻田大学的研究人员开发了一种VR装置，VR系统本身与机械臂相连接，通过在VR环境中引导用户手部的运动，可以练习乒乓球的正确击打姿势，获得技能提升。系统会计算出正确的机器人姿势，以便在VR环境进行正确的挥拍。***后，计算出的角度会从IK系统发送到机器人控制系统，直接反馈在机器人的行为动作上。

2、德国团队成果推动柔性热电装置发展，将热量直接转化为电能

德国Karl Leo教授的团队研究了具有不同晶相的调制掺杂过的大面积红荧烯薄膜晶体中的电荷和热电输运。他们展示了当传统的体掺杂进入备用状态时，调制掺杂即使在高掺杂密度下也可以达到上乘的掺杂效率。调制掺杂正交红荧烯大大提高了热电功率因数。“研究结果表明，调制掺杂结合高迁移率晶体有机半导体薄膜是实现高性能有机热电材料的一种新策略。调制掺杂技术的主要优点是避免了高度有序的窄带隙半导体中的电离杂质散射，使载流子浓度和迁移率各自达到***大化。” Shu-Jen Wang和Karl Leo教授说：“我们的工作为实现柔性热电装置铺平了新道路，这种装置能以精巧而有效的方式直接将热量转化为电能。”

3、MIT科学家研发新型高音质扬声器

近日，来麻省理工***（MIT）的工程师们开发了一种新型超薄扬声器，这种灵活的薄膜设备，有可能将任何物体表面变成低功耗、高品质的音频源。这种薄膜扬声器需要的能量仅为传统扬声器所需能量的一小部分，但却能够产生极小失真的高品质声音。根据研究团队的演示，手掌大小的扬声器，重量仅为一角硬币，而且无论该薄膜粘合到什么表面，都可以产生高质量的声音。

4、华数机器人推出光伏行业专用机器人HSR-JR618

近日，华数机器人面向光伏行业推出HSR-JR618光伏专有机器人，具有大臂展、高速度、高精度、便捷高效等特点，负载18kg，***大工作半径2000mm，重复定位精度±0.04mm，采用高速伺服电机，加速度0.3s，光伏排版6000串/小时，能够满足1.5mm串间距应用要求。

5、“朗合医疗”获逾亿元B轮融资

专注于经自然腔道柔性内窥镜手术机器人技术研发的“朗合医疗”宣布完成逾亿元B轮融资，由楹联健康基金领投，港粤资本旗下谦厚盈康基金、协立投资、泰鲲基金等新老股东持续追加。据了解，本轮融资旨在扩大公司在经自然腔道手术机器人以及肺部微创介入精准诊疗领域的***优势，加速推动相关产品组合的临床和商业化进展，为包括肺癌在内的各类疾病提供颠覆性的平台型微创诊疗解决方案。

6、日本森信机器人与藤田合作开发隧道内自动巡逻无人机系统

       日本森信机器人有限公司与藤田株式会社合作，开发了“隧道内自动巡逻无人机系统”，该系统即使在GNSS+1无法接收的室内环境中也能实现稳定的无人机自主飞行，同时自动收集施工进度信息。双方在正在施工的“令和元-4年度横渡道羽之浦隧道工程”（德岛县小松岛市）中试验了该技术，无人机在隧道挖掘延长400米的区间进行了约7分钟的自主飞行，并通过搭载的360度摄像机自动生成了VR空间，可以与隧道坑内的BIM/CIM联动进行巡逻检查。

本文摘自：网络 日期：2022-04-30
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