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垃圾的高效回收，是实现更可持续未来的关键因素。对于自今年7月起正式实施垃圾分类的上海来说，这套展示单元仿佛是由计算机和传感器组成的神经网络，能够像人脑一样对信息进行分类，真可谓是“黑科技”应用于生活的典范。
整个工作站由一台YuMi双臂机器人、一台IRB 1200物料搬运ABB机器人，一套视觉系统以及物料运输和控制系统组成。基于机器学习（人工智能的子集）来自动检测和识别不同类型的垃圾，并对它们进行分类。混合垃圾储存在存储箱中，然后被运送到分类区域，由视觉系统拍照。基于云的生产看板向YuMi机器人展示垃圾图片，YuMi机器人“学习”垃圾的类型，并将它们分拣入四类垃圾箱。之后，垃圾再次混合，并通过传送带回流至回收垃圾桶，由IRB 1200机器人再次将其放入储存区，形成一个闭环。
这套垃圾分拣单元的成功分拣率接近100%，工作速度较快，因为YuMi内置的传感器使机器人能够学习使用物理属性作为视觉线索，来识别不同类型的垃圾，同时不断提高其物品识别能力。
人工智能和机器学习等技术能够增强ABB机器人的能力，将推动人机协作进一步发展，并使机器人在非结构化环境中在特定参数范围更加自主化的工作。未来，具备人工智能的机器人将能够自我学习和自我调整，以提高性能，几乎不需要人工干预。
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本文摘自：网络 摘自：网络 日期：2020-08-12
