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2. 在控制柜不供电（控制柜没有开机）的情况下，由smb上的电池来提供smb电源，保存机器人位置的转数
3.在长期不使用机器人的情况下，也可以关闭该电池。
4. 进入示教器-程序编辑器，调试，调用例行程序（如果显示灰色，先点击pp移至main）
选择Bat_shutdown，点击转到并运行
点击shutdown
5. 机器人重新开机后，可能会报“转数计数器未更新”，移动机器人到Mark位并更新转数计数器。
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本文摘自：网络 日期：2020-03-10
