2. 可以通过http://developercenter.robotstudio.com/webservice/api_reference获取webservice相关帮组。

 

3. 进入以上连接后，在robotwareservice下的panelservice下，可以查看到SetController State，可以通过ctrl-state=motoron或者ctrl-state=motoroff 对机器人进行上电和下电操作。可以使用curl进行测试。

 

4. 创建HelloStartStop.html文件，并创建button和对应函数。

 

5. 将创建好的HelloStartStop.html放入机器人home文件夹下的docs文件夹下。

 

6. 对于robotstudio仿真，打开浏览器，输入http://127.0.0.1/docs/HelloStartStop.html，默认账号：Default User，密码robotics，对于真实机器人，上述127.0.0.1替换为机器人真实ip即可。

本文摘自：网络   日期：2020-02-26