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2 导入三个工具并安装到3台机器人上
3 制作产品工件，并安装到机器人1上
4 从布局创建系统，其中**台机器人持有工件
5激活T_ROB2，即在第二台机器人下，在1号机器人持有的工件下做工件坐标系，其中，坐标系由ROB_1驱动
6 2号机器人在这个坐标系完成轨迹。
7 同理完成3号和4号机器人轨迹
8 点击multimove按钮
9设定完起始位置后，点击Play，系统自动计算4台机器人轨迹
10计算成功后，会得到MMPath1，同步到RAPID
11 测试运行
工作站下载地址：
链接: https://pan.baidu.com/s/1bprXwF9 密码: vz7v
使用6.05创建。
注：使用multimove创建的时候，使用英文版本，中文版本创建会报错
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本文摘自：网络 日期：2020-02-14
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