迅达新技术负责人克里斯蒂安·斯塔德（Christian Studer）解释说：“在混凝土电梯井中钻孔以安装锚固是一项艰巨，重复和费力的工作。高精度和全神贯注对于安全，**地工作至关重要。” “在高层建筑中安装升降机需要数百个地脚螺栓孔。井筒嘈杂，多尘，工作繁重。”

 

       迅达开发了一种自动化的机器人辅助安装系统，称为“电梯机器人安装系统”，以提高质量并简化电梯安装人员的工作条件。迅达与瑞士苏黎世科技大学和瑞士ABB机器人技术公司的软件专家合作启动了该试点项目。

 

       机器人的主要任务是在电梯井中钻孔并安装地脚螺栓。但是，机器人的功能远不止于此。该开发包括一个自动安装系统，该系统通过自动葫芦在地板之间独立移动，这是以前从未做过的事情。“另外的设计挑战是，我们很难对机器人进行编程，以使其无法在毫米精度的相同坐标上连续钻孔。机器在电梯井筒中的位置到处移动，并且必须连续且动态地适应钻孔坐标，” Studer解释说。

 

       原则上，钻孔坐标是预定义的。但是在启动之前，机器人会扫描井壁以确定是否在其下方有隐藏的钢筋或混凝土表面是否不平坦。安装系统使用一种算法来计算公差并根据需要重新定位孔。

 

      寻找合适的机器人给项目团队带来了进一步的挑战。他们*终选择了ABB IRB2600。“它的工作距离为1.65米，有效载荷为29公斤，非常适合这项任务。此外，众所周知，ABB强大的工业机器人在恶劣的环境中也能可靠地运行，这对于降低成本尤为重要。该应用程序。” Studer说。
 

 

      工业机器人通常安装在工厂的地基上，并参照其空间零位置执行其程序。对于“电梯机器人安装系统”原型，IRB 2600安装在平台上，临时提升机在升降机井道中上下移动。

 

       “在这个三维空间中，机器人无法将每个钻孔位置重置为新的零位置，因此我们必须在某种程度上胜过控制器，以确保每次将机器人手臂**地定位在孔坐标处，” Studer说。

 

      传感器检查以确保在机器人锤击地脚螺栓并移至下一个钻孔位置之前，该钻孔已在正确的位置进行，而且是一次又一次地全自动进行。

 

       Studer解释说：“尽管在平台上安装了摄像头，可以进行远程查看，并且记录了与钻孔有关的所有数据，但是该系统是自动运行的。不需要操作员来监视和控制它。” 因此，它可以简单地安装在电梯井道中，在那里它可以全天候独立运行，直到安装了所有地脚螺栓。

 

       该原型机已在欧洲的几种新型电梯系统中获得成功。Christian Studer补充说：“ IRB 2600在此过程中从未失败过，这说明它的坚固程度。”

 

       在2019年4月的高层建筑与城市创新会议上，高层建筑与城市人居环境委员会凭借其``电梯机器人安装系统''向迅达颁发了创新类卓越奖。迅达的计划要求增加使用这些自动系统，这些系统都配备了ABB的IRB 2600。

 

      “自动化是建筑行业中讨论*多的话题，” Studer说。“由于电梯井道的几何结构简单明了，电梯井可用于数字化建设。这种自主系统使我们能够直接将数字化带到施工现场。这要归功于*新的传感器开发和人工智能，我们得以成功实施了这一全球首发，他总结说。

本文摘自：网络   日期：2020-01-03