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平衡装置的检查周期一般为1年一次。
在检查过程中，应当对平衡装置的如图几个点进行检查。
进入机器人工作区域之前，关闭所有连接到机器人的电源。
前轴承维修包物料号：3HAC064119-001
后轴承维修包物料号：3HAC064403-001
检查前后轴承连接处状态。
在机器人手臂移动过程中，检查平衡装置的内是否有异响。
检查活塞杆的前后部润滑情况。
平衡装置的前侧孔需要用润滑脂进行润滑。
O型圈、径向密封等处不得出现润滑油脂泄漏，一旦出现泄露必须立即处理以避免损坏轴承。
清理前侧孔区域以避免污染。
检查前轴承O型圈和径向密封环周围的区域是否存在泄漏。
如果检查到泄漏，请更换 O型圈和径向密封环
检查在框架内是否有可能阻碍平衡装置自由移动的障碍物。
保持平衡装置的周围干净，无异物，比如检修工具。
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本文摘自：网络 日期：2019-12-24
