QQ
SafeMove2具有以下功能：
安全区域：监测机器人工具/上臂是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。可优化工作区域/围栏尺寸，并简化安装的安全保护。它保护操作员、机器和设备。
安全轴范围：监测机器人各轴工作位置是否在特定区域，若违规根据设置机器人停车或输出相应信号。取代了电子限位开关，增加了控制和灵活性，并降低了维护要求。
机器人的安全速度：监控机器人的速度，这样操作员就可以在机器人附近工作。
机器人静止监测：机器人静止运动时，无需将机器人切换至电机关闭。它使操作人员能够在机器人附近执行任务。
循环制动检查：定期检查制动器，保证刹车的良好运行。
SafeMove2可以通过RobotStudio完成图形化的配置，SafeMove2也可通过RobotStudio在线显示当前机器人违规情况，与SafeMove1代不同，SafeMove2区域功能的激活信号、机器人违规状态的输出信号不再使用硬接线，而全部采用安全总线。此处举例使用ProfiSafe总线。故使用SaveMove2的机器人至少有888-2 PROFINETController /Device或888-3 PROFINET Device
选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。
选项，使得机器人能够与外界通过PROFINET通讯。
使用SafeMove2的机器人，使用PROFISAFE总线，必须至少还具备的3个机器人系统选项：Safety Module,Safety Network,Safety Robot Supervison
若添加735-7Keyless Mode Switch，3modes选项，则原有控制柜上的钥匙开关可以移除，相关功能被集成到示教器端
本文摘自：网络 日期：2019-09-10
