Tasks andPrograms （任务与程序） 列出所有模块。

 

Modules（模块） 列出所有例行程序。

 

Routines（例行程序） 打开指令菜单。

 

Add Instruction（添加指 令） 打开编辑菜单。

 

Edit（编辑） 移动程序指针功能、服务例行程序等。

 

Debug（调试） 搜索例行程序和查看系统数据的函数

      自动激活微动控制的机械单元 如果对多个机械装置和多个动作任务安装了Multitasking，则在ProgramEditor（程 序编辑器）窗口之间切换时不会影响微动控制的机械装置选择。这意味着在进行微动 控制时，*后使用的机械装置将移动，而不一定是在活动的ProgramEditor（程序编辑器）中使用的那个机械装置。

       此设置可用主题Man-machineCommunication中的AutomaticallySwitchJogUnit 类型的系统参数来更改。启用此设置将在切换到该窗口时自动激活ProgramEditor （程序编辑器）中*后一次使用的机械装置。

       这意味着在进行微动控制时，在活动的 ProgramEditor（程序编辑器）中*后一次使用的机械装置将移动。注意，同一任务 中在ProgramEditor（程序编辑器）之间切换时，不会进行任何更改。在Jogging（微动控制）窗口或在Quickset（快速设置）菜单中手动激活机械装置来 进行微动控制。
了解相关资讯请点击：ABB机器人