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函数 Offs()的座标方向与机器人 Wobj 座标系一致。
1）在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圆弧运动指令
2）进入位置点，点击右侧的功能
3）单击Offs（）
4）进入编辑，输入数值Offs（p1,50,50,0）
P2=Offs（P1,50,50,0）
P3=Offs（P1,100,50,0）
P4=Offs（P1,50,-50,0）
机器人*终运行轨迹如下图：
机器人*终运行轨迹如下图：
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本文摘自：网络 日期：2019-08-12
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