保时捷和 ABB 专家合力打造了这场具有技术挑战性的展览。他们协调了两台机器人的运动控制,每台机器人都会沿着六个轴线移动,机器人上安装的摄像头则可以同时沿另外两个轴移动。IRB 4600机器人高度约两米,臂展两米,一般用于弧焊和上下料等工业任务。
项目团队还使用了 ABB的虚拟调试软件RobotStudio,可提前预览机器人可能的运动轨迹,在安装之前对其进行调整,以确保机器人在实际操作中能稳定运行。因此,观众可以利用 IRB 4600 较长臂展的优势,从各个角度观察整个车辆,同时避免两台机器人或车辆之间发生碰撞。
由于机器人需要全天候运行,展览也得到了 ABB AbilityTM互联服务平台的支持。ABB AbilityTM互联服务会监控机器人的运行状况和性能,在问题发生之前,主动向操作员提醒可能导致意外停机的情况。
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本文摘自:网络 日期:2019-08-06