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Deveice ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指从站；
Controller： 在profinet总线中，特指主站。
软件选项：888-2 Profinet Controller/Device
用 途：机器人系统只能作为外围设备的从站进行通讯
（device ：从站。 Controller：主站）
是否需要硬件： 不需要任何额外的硬件支持
对控制柜的要求：DSQC1000 控制柜
扩 展：如果机器人只需要做PLC的从站，只需要选择888-3 Profinet deveice （详见上节）
准备工作：
控制柜的型号，DSQC1000：
检查机器人是否安装888-2 软件：
配置：
如果选择了Profinet Controller/Device （888-2）选项，进入控制面板---配置 ，可以看到系统生成了两个选项：Profinet Devive（配置主站） 和 Profinet Internal device（配置从站）：
首先配置总线信息：
进入控制面板---配置 ---Industial Network-Profinet.
这里面除了Profinet Station Name 设置与888-3设置一样，要与PLC这边分配的名称保持完全一致。
还有一项：Configuration file：这是机器人外挂从站模块的配置文件，通过第三方软件配置后生成的.xml文件，放在机器人home文件夹下（配置见下）。
I：配置PLC的从站：
进入 Profinet Internal device 进入：Profinet Internal Device：
打开后，这里有一个缺省的配置PN_Internal_Device：
打开后：需要在这里输入与PLC通讯的字节数，需要与PLC保持一致。*大到256字节，记住：1个字节=8个位信号
设置好如下：
设置本机器人通讯端口地址：
IP：PLC分配过来的IP地址，如果有则检查一下，没有手动输入；
Subnet：PLC分配过来的子网掩码，如果有则检查一下，没有手动输入；
Interface：选择总线网线插入机器人控制柜上面的哪个端口：
准备工作：
需要软件：Profinet configurator
*新版本下载地址：http://pan.baidu.com/s/1jIsxqtS
从站模块的GSDML文件
a:配置从站文件IPPNIO.xml：
新建文件，保存一下：
在Device Catalog里面找到 Generic PN：选择合适的版本，拖拽到上面的
然后将其拖拽到MyTestProject下方，松开鼠标，将总线添加进去：
点击项目名称MyTestProject：设置IP的起始地址和终止地址，以及子网掩码：
点击：KW-Software Profinet IO，设置：
DNS/Profinet Device Name:与图1中 profinet station name 一致；
IP Address: 与图2中IP 设置一致。
SubnetMask: 与图2中Subnet 设置一致。
在Device Catalog区域邮件，选择Import GSD file，导入设备的GSDML文件，导进来后，会在在Device Catalog 区域显示模块；
将设备拖进总线下面：
选中从站模块，设置从站的名字，IP和subnet：
选中设备：进入右边的Profinet Sttionnames 设置，电脑连接上交换机（机器人也需要插上交换机），扫描从站模块，然后分配IP，分配的IP要与前一步设置的一致：
如果写入不进去，打开一起安装的NetName+软件，通过此软件写入从站模块地址：
然后将与实际相符的输入或者输出模块拖进总线下面外挂的设备中：
设置完成后，保存，然后选择总线，右键，选择 parameterize点击Execute，执行后，生成
生成IPPNIO.xml文件，拷贝到机器人home文件夹下面：
b.机器人配置主站参数：
进入Profinet Device：
单击 添加，新建一个设备：
Station name 一定要与图3中设置的完全一样。
再设置一下 VendorName 和 Product name：就可以了。
设置完毕。
了解相关详情请点击：ABB工业机器人
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本文摘自：网络 日期：2019-04-30
