随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。人形机器人优势是更能适应于各类现实生活的场景，使得机器人能从专用转向通用，增大规模效应、降低成本。根据GGII预测，到2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模将达50亿美元。

 

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软硬融合，打造人形机器人新高度

 

 

          人形机器人本质是 AI 系统落地物理世界的佳载体，机器人的输出包含了虚拟与物理两种能力。虽然人形机器人从本体硬件上看，存在抗压硬度与灵敏度不足的问题，但更核心问题在于算法对运动能力的控制，包括本体平衡、行走的步态、手部抓取等规划与控制。这需要成熟的感知系统基础、强大的算法分解任务和规划动作、大模型不断仿真训练以及超强的算力支撑，同时要求算法与硬件相匹配。

 

硬件方面

 

           人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、减速器、传感器、编码器、丝杆等；中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节；下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

 

 

本文摘自：网络  日期：2023-12-26