单臂YuMi应用案例

运动鞋自动化拆解与回收

瑞士洛桑设计艺术大学的一名学生使用ABB单臂YuMi协作机器人完成了一项关于可持续制造的研究，设计出一款能由机器人进行自动化拆解与回收的概念运动鞋，生动展现机器人自动化技术改变未来产品设计、制造和回收方式的全新理念，一起来看个视频吧！

产品可回收性设计

如今，许多商品都面临着使用寿命结束后，不同的材料难以识别与分解的问题，因此大量潜在的可回收材料被浪费，环境也遭到丢弃物的影响。为了展现产品可回收性设计的重要性，洛桑设计艺术大学（ECAL) 的学生Max Ashford开展了一项名为RUEI_01的研究，设计出一款能够由机器人对其不同材料进行自动化拆解与回收的概念运动鞋。

在项目研究阶段，Max找到ABB，希望能将自动化与数字化技术应用到自己的项目中。Max的理念与ABB致力于使用***技术创造更环保、更可持续未来的目标不谋而合，于是ABB为Max提供了单臂YuMi协作机器人以及相关编程软件，助其将想法变成现实。

机器人自动化拆解

Max打造的概念运动鞋由可拆解的鞋面和3D打印的鞋底构成，鞋面与鞋底由一连串细线缝合。鞋舌上印有包含了鞋子相关信息的二维码。ABB为Max提供的单臂YuMi协作机器人配备了用于抬升鞋子的特殊抓手与切割工具。首先，机器人扫描鞋舌上的二维码，获取包含了拆卸指令的相关信息。

随后，机器人使用切割工具切断固定鞋子的细线。细线移除后，机器人使用抓手一步步移除鞋面和其他部件。每个部件移除后会被放入专门的托盘中。整个过程结束后，各个托盘会被取走，托盘里的材料将得到回收再利用。

单臂YuMi设计紧凑，有效载荷高达0.5公斤，是处理轻型材料的理想选择。安全的设计适合机器人初学者使用。除了引导式编程，YuMi还采用ABB Wizard简易编程软件，让用户无需学习机器人编码，也可以通过拖拽代表不同命令的图形模块完成编程。

ABB的Wizard简易编程软件特别适用于像我这种从未进行过机器人编程的初学者。我不用学习编程代码，只需拖拽相关的命令模块就能完成机器人编程。同时，通过学习使用ABB的RobotStudio离线编程工具，我能***大限度地提升机器人性能，确保它能通过正确的方式拆解鞋子。

——Max Ashford

洛桑设计艺术大学学生

引导年轻一代创造更加可持续的未来

RUEI_01利用机器人拆解运动鞋的概念振奋人心，在著名的戴森设计大赛中取得了全国亚军的好成绩。在未来，RUEI_01将有可能被纳入世界***的运动鞋***的制造流程中，帮助制造商重复利用回收的高质量材料来制造产品，提高生产可持续性。

RUEI_01只是ABB机器人帮助学生了解机器人自动化技术在制造、建筑、设计等领域拥有巨大潜力的例子之一。ABB常年为世界各地的学校和大学生提供机器人自动化教学，通过为年轻人提供编程和操作机器人所需的技能和经验，旨在创造更多就业机会，为制造商提供更高的生产力与生产效率的同时***大限度地减少环境影响。

本文摘自：网络 日期:2022-06-20
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