Preci-Dip是一家致力于生产电子元器件的瑞士公司，其高质量连接器在航空航天、物流、IT以及电信等各个行业都得到了广泛应用。

2019年，Preci-Dip接到一笔生产电车产线的变流器控制元件的巨量订单。如果要顺利完成这笔订单，意味着Preci-Dip需要完成每天将近3000个高精准度的工件产量，这远远超出了它当时的劳动力和制造能力。不仅如此，由于这批连接器将在高振动、高压的环境下工作，质量要求非常高，每一个产品必须保证无瑕疵、并且被单独检查到。

为了满足其高质量机加工连接器的快速生产需求，Preci-Dip决定使用ABB双臂机器人YuMi来自动化它的一些生产步骤。

通过双臂协作，ABB YuMi机器人可以灵活操作机器，并检查连接器的质量。精准的运动控制提高了生产过程的可靠性；自带的摄像头帮助其完成质量检查。YuMi不仅比人工生产速度更快，连续工作时间更长，还大大降低了出错率。

如今，这款机器人不仅成为了Preci-Dip生产过程中的关键部分，还构成了决定其未来发展的核心因素。

Preci-Dip与ABB YuMi机器人的初遇

垂直集成是Preci-Dip的业务核心，它始终坚持完成从收集原材料至加工成本的全套生产过程，因而在机械连接器市场中保持着***地位。鉴于其业务量急剧扩大，Preci-Dip当时面临着需要亟需提高产能，来满足其产品量需求的难题。

起初，Preci-Dip考虑过在其他国家寻找承包商来应对这个如此巨大的订单。然而，他们还是想尽可能地在瑞士本地完成它，保证对产品高质量的追求。

一次偶然的机会，Preci-Dip公司的CEO Raymond Kerrison和他的项目组看见了专为小部件的精准处理而设计的ABB双臂协作机器人YuMi的视频。

“我们当下就认为, YuMi就是我们苦苦寻找的解决方案！”Kerrison回忆道。

不久后，Kerrison与ABB机器人事业部的销售工程师Jean-Noël Weller取得了联系。随后Weller把一台YuMi送去德雷蒙特，供Preci-Dip测试使用。

YuMi是怎样进行工作的？

与ABB机器人达成协议后，由ABB授权的价值提供商Humard公司给YuMi编写了既能操作设备又能检测质量的程序。

Yumi从一个有着30个小隔间的托盘上取出一个连接器，然后维持一个不变的角度和距离，将连接器举到镜头前来查看所有的触针是否都被精准地安插在了接头上。

随后YuMi将接头插进机器，让触针都自动弯曲到一个直角的位置。接着YuMi再取出连接器，分别以两个不同的角度将它举到照相机前，进一步检查是否所有的触针都被正确地折弯了。

一旦通过了本次视觉检验，YuMi会将连接器放置在另一个托盘上，等待下一步的加工。没有通过检验的连接器会被YuMi扔进废料盒中。

YuMi尤其适合这份工作。这个人工需要三班倒、保持弯腰并且检查三千次才能完成的活，YuMi却能毫不疲倦且精准率极高地完成。工人们对YuMi的接受度很高，因为它为我们的工人省去了许多反复又单调的工作。

——Raymond Kerrison

Preci-Dip CEO

“

Preci-Dip已经决定在未来继续采购YuMi，持续提升它的自动化能力。将来，会有五至十台这样的双臂机器人投入生产。YuMi为产品带来了可靠的质量保证，以及毋庸置疑的极高投资回报率。

本文摘自：网络  日期：2021-11-2
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