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ABB机器人码垛2020年版本来看一下
发布时间：2020-12-28        浏览次数：261        返回列表
 1. 现场有若干机器人点位，是否可以根据名字，把数据批量赋值到数组里？


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2. 假设机器人点位叫


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3. 建立robtarget类型数据pPlace数组

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4. 利用GetDataVal指令，对pPlace数组进行赋值，其中**个参数为原有数据名称，比如p2_1，利用字符串拼接符合“+”，把p2_和数据i对应的数字进行拼接，得到p2_1,p2_2, p2_3, p2_4, p2_5
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本文摘自：网络  日期：2020-12-28



 

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