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1. 首先，建立联合位置数据，在ABB主页上选择项目数据
2. 为关节位置数据选择关节目标
(注:jointtarget是通过机器人的关节值来记录机器人的位置。它通常用来移动机器人到一个特定的关节角度。
3.每个轴的数据为零
4. 手动输入并单击ok清除
5. 创建一个过程
6. 使用**位置命令
7. 修改位置点数据(双击*)
8. 根据已建立的关节位置数据选择关节目标
9. 确认后，手动启动电源，使操作返回零。
10. 检查回零，确认电池可以关闭和更换。以后可以在这个位置更新电源。
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本文摘自：网络 日期：2020-10-12
