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在操作期间，ABB机器人配件马达、变速箱、轴承等不应发出机械噪音。出现故障轴承在失败之前通常发出短暂的磨擦声或者嘀答声。
导致后果
失败的轴承造成路径度不一致，并且在严重的情况下，接头会完全抱死。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 磨损的轴承。
• 污染物进入轴承圈。
• 轴承没有润滑。
如果从变速箱发出噪音，也可能是下面的原因：
• 过热。
建议执行以下操作（按概率列出）： 参考信息操作 小心 在接近可能发热的机器人组件之前，请遵守注 意—热部件可能会造成灼伤！中 的安全信息。
1 确定发出噪音的轴承.
2 在ABB机器人的产品手册中指定。确保轴承有充分的润滑。
3 在机器人的产品手册中指定。如有可能，拆开接头并测量间距。
4 根据机器人的产品手册更换有故障的马达。电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电 机。
5 有关如何处理轴承的常规说明，另见机器 人的产品手册。 确保轴承正确装配。
6 根据ABB机器人的产品手册检查建议的油面高度和类型。 齿轮箱过热可能由以下原因造成：
使用的油的质量或油面高度不正确。
ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研 究是否可以在应用程序编程中写入小段的“冷却周期”。
齿轮箱内出现过大的压力。
7 操纵器执行某些特别重的负荷工作周期可 能装配有排油插销
了解更多内容请点击：ABB机器人
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本文摘自：网络 日期：2020-09-03
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